Fyrsta rafmagns hjólastóll var Klein Drive stóllinn sem var fundinn upp af kanadíska uppfinningamanninum George Klein og teymi hans árið 1953. Lið hans þróaði einstakt tæknipakka sem enn er núverandi eiginleikar af rafmagni hjólastólar í dag. Snemma rafmagns hjólastóla voru í grundvallaratriðum staðlaðar hjólastólar með mótor tengdan. An rafmagns hjólastóll er knúið áfram af rafhlöðum, sem leyfa sjálfvirkar hreyfingar sem stjórnað er af notandanum.
brú WWII hjólastólar var litið á sem tæki. The hjólastólinn sjálfur er frá þúsundum ára og margar tilraunir hafa verið gerðar til að endurhanna stól sem gerði það ekki krefjast notandinn að knýja sig áfram eða þurfa aðstoð frá öðrum einstaklingi. Árið 1916, sá fyrsti vélknúinn hjólastól kom á staðinn.
Klein Drive stóllinn var þróaður árið 1953 og fjöldaframleiddur árið 1956 fyrir almenning. George Klein og lið hans fundu upp rafmagns hjólastóll meðan hann starfaði hjá National Research Council of Canada. Kraftur hjólastólar vinna með mótor sem knýr hjólið til að snúast. Ætlunin á bak við rafmagns hjólastóll var að aðstoða slasaða vopnahlésdaga frá seinni heimsstyrjöldinni. 
The léttur leggja saman hjólastól leitt til hönnunar Klein's rafmagns hjólastóla. Fyrirtækið þar sem Klein stóllinn var framleiddur dreifði einnig fyrsta fellistólnum snemma á þriðja áratugnum. Það var pípulaga stál stólsins og sérstakir vélrænir íhlutir sem hvöttu og hvöttu Klien til að halda áfram störfum sínum.
Uppfinning hans innifalin grunneiginleikar sem enn er notað í hönnun í dag. Þetta felur í sér stýripinna, þrengri beygjukerfi og aðskildar hjóladrif. Þessi snemma hönnun stýripinnans fyrir knúna hjólastólar innihélt 8 mismunandi stöður. Þessar stöður fóru á kostum mögulegt samsetningar af einum eða báðum mótorum sem gera þeim kleift að fara áfram, afturábak og aftengja.
Einstök drif á tveimur aðalhjólum stólsins voru notuð í stað þess að ein drif var til að forðast að brenna rafmagnið. Tveir drifbúnaðurinn þýddi nýjar leiðir fyrir stýringu með því að taka drifin sjálfkrafa í og úr.
Klein stóllinn var með sérstakan kassa sem settur var undir sætið. Það þurfti að breyta því veita næg gólfhreinsun. Þetta myndi forðast truflanir á stjórnhæfileiki af stólnum. Það gerði einnig kleift að fjarlægja rafhlöðurnar auðveldlega svo hægt væri að endurhlaða þær.
Uppfinning George Klein af þeirri fyrstu rafmagns hjólastóll ruddi brautina fyrir nútíma kraftstóla. Hins vegar, hjólastól tæknin heldur áfram að þróast til þessa dags. Nú eru til máttur hjólastólar sem fela í sér meira Lögun sem veita meira þægindi fyrir notandann. Rafmagns hjólastóla þarf enginn styrkur frá notanda sem leyfir meiri langtíma þægindi. Þeir hafa hæfni að ganga lengra án þess að notandinn þreytist. Eiginleikar fela í sér liggjandi og halla valkostir sem eru frábærir til að draga úr þrýstingi og aðrir sem eru gagnlegir eða nauðsynlegir fyrir heilsu og virkni. Þeir eru með mismunandi akstursbrautir sem geta hyljað margs konar jarðir, allt frá grasi og óhreinindum að gangstéttum. 